河南省地質博物館位於鄭州市鄭東新區。內設地球廳、恐龍廳、生物演化廳、古象廳、礦產資源廳、地質環境廳、礦物廳、4D動感影院和地震海嘯感受劇場等；館外建有礦石林、科普廣場、恐龍雕塑等。

博物館內現藏有化石、岩石及各類礦物標本5000餘件；館藏中外文圖書文獻資料9萬餘冊。在這裡遊客可以看到亞洲體腔最大的恐龍，世界上最小的竊蛋龍，中國唯一的結節龍，世界上最大的一窩恐龍蛋化石，數十件珍貴的早期哺乳動物和長羽毛的恐龍，以及世界上最早的銀杏果化石、世界上最早的被子植物—中華古果等大批動植物化石標本。

除了看這些化石標本外，遊客還可以觀看《地質.河南》、《礦業.河南》、《走進河南地質公園》、《西峽恐龍蛋富集之迷》、《太行山隆起》等16部三維動畫影視、幻像。館內還有喀斯特地貌、冰川、碧水丹霞、溶洞、露天採礦、金礦洞等30餘處仿真度很高的景觀模型，遊客在這裡可以飽覽地球運動造就的自然奇跡。