河南博物院，位於鄭州市農業路，目前是免費開放，遊客持有效證件，在大門旁的領票處領取參觀卡後，進入院內參觀。博物院的主要建築有主展館、東西兩側配廳，主體建築以中國現存最早的天文台遺址——登封元代觀星台為原型設計而成。遊客在博物院內參觀時，可以先從「主展館」開始遊覽。
主展館分為三層，設有《中原古文化文明之光》的常設展覽，時間跨度從原始社會延續到明清兩朝，展現了華夏文明的發展史。遊客可以從一層開始，逐層向上、按照展覽的時間順序參觀。在主展館的兩側配廳內，會有一些主題或專題展覽，如：《明清珍寶館》、《河南古代玉器館》等，主題和專題展覽的內容有時會有所調整，具體內容和地點可參照官網：http://www.chnmus.net/clzl/node_122.htm，或現場諮詢。
在河南博物院參觀展覽時，有幾件作為「鎮院之寶」的青銅器精品是不能錯過的：蓮鶴方壺，春秋中期的青銅製盛酒或盛水器，壺的頂部呈雙層盛開的蓮瓣形，中間平蓋上站立著展翅欲飛的仙鶴，造型奇特，裝飾華美；雲紋銅禁，春秋中期的宮廷酒具，這件「銅禁」的出土說明，早在2500年前，中國古代工匠就已熟練地運用了稱為「失蠟法」的青銅鑄造工藝；婦好鴞尊，商代晚期的盛酒禮器，出土於殷墟遺址，是商代鳥獸形青銅器中的精品。蓮鶴方壺和雲紋銅禁還屬於「禁止出國（境）展覽文物」。
除此之外，來河南博物院遊覽，你還可以觀賞到中國年代最早的樂器實物——賈湖骨笛，新石器時代的用鶴類尺骨管製成的笛子；中國發現的唯一金簡——唐代早期的武曌金簡；汝窯珍品中唯一的一件刻花作品——汝窯天藍釉刻花鵝頸瓶；中國目前所見時代最早、保存最為完整的壁畫——西漢時期的四神雲氣圖等等。
在博物院的西展區南廳，每天有兩場華夏古樂的演出，演奏員身穿華夏古裝，使用仿製的古樂器，演奏出優美動聽的中國古樂。演出時間分別是：11:00和16:00點，每場演出約20分鐘。
在博物院大門右側的服務中心，可以聘請講解員或租借講解器。中文講解收費：200人民幣、150人民幣、100人民幣不等，英文講解收費：200人民幣 ，每名講解員限帶觀眾30名。講解器設有中、英、日三種語種。每部機器租用費20人民幣，需繳納押金200人民幣。在每週四，全天有四場免費講解，具體時間和場次以當日諮詢服務中心為準。