上清溪全長50多公里，景色秀麗新奇，幽靜可人。其中崇際至長興的15公里段為深山峽谷地帶，溪流被赤壁丹崖擠逼為彎折的曲線，水面最寬處不過20公尺，最窄處只容雙排通過。兩岸人跡罕至，森林茂密，方圓幾十里內仍保持原始自然狀態。
主要旅遊景點有「鯉魚跳龍門」、「金鐘長鳴」、「五老看仙」、「陽光三疊」、「孔雀開屏」、棲鷹崖、烏龍峽、落霞壁、金沙灘和「海市蜃樓」等。溪谷中還常見鴛鴦、野鴨嬉水，不避遊人。烏龍峽：峽長130多米，兩壁陡峭烏黑發亮，峽中水較深，水流平緩，兩側山崖上長滿了蘭花，又名蘭花谷、蘭花界。落霞壁：上清溪最為壯觀的景點，巖壁延伸而出，長六七百米，高五六十米，漂亮的大紅底色好像夕陽西下時的晚霞，因此得名。據說落霞壁是由各種圖案組成的一幅巨型壁畫，故此在巖壁上還可以找到十二生肖的圖案。
上清溪現開發有竹筏漂流遊覽的旅遊項目，四季可行。漂流距離16.5公里，用時2小時左右，水流平緩，但兩岸風光非常秀美。下雨天漂流，則兩側崖壁上山水流下如瀑布，竹排就穿行於瀑布之間；而遇到漲水，狹窄河道德水面會陡然升高，與開闊河面形成近2米的落差，行舟會格外刺激。飛禽不避人，人過谷傳聲，99曲、88灘、77彎、66峰、55巖、44景、33里，讓遊人飽嘗漂流樂趣。以「妙在原始，美在自然」而享譽「華東第一漂」。豐水期還有橡皮舟漂流探險活動。