據縣志和其他歷史資料記載，泰寧古城古稱「金城場」，西漢時為閩越王無諸的校獵場所，西元958年建縣，宋明兩代為泰寧鼎盛時期，有「漢唐古鎮、兩宋名城」之美譽。當時人文發達，物華天寶，李綱、朱熹、楊時等歷史名人曾留隅、講學於此，歷史上泰寧曾出過狀元2名，進士50多名，有『隔河兩狀元、一門四進士、一巷九舉人』之說，歷代『爵列王廷者相繼不絕』。西元1086年，宋哲宗趙煦欽賜孔子闕裏府號「國泰民安」中「泰民」的諧音「泰寧」二字為縣名，沿用至今。
古城內的尚書第古建築群，為中國重點文物保護單位。這片古建築群含明早期到清晚期500多年中各時期建築物1.27餘萬平方米，集官宅、民居、祠堂、生產生活用的輔房、店面以及古街小巷於一體，氣勢恢宏，佈局合理，工藝精良。進入尚書第有豪門府第高不可攀之感，進入世德堂有溫馨和諧的大家庭之感，進入李氏宗祠就會融入古戲臺的歡樂場中，進入私居小廳就會產生一種舒適、恬靜的感覺，進入老人家念經的佛堂，聞著那嫋嫋的線香，就有一種飄飄欲仙的感覺…；整個尚書第古建築群從總體到局部都是歷史的見證，建築的精華，文化的傳承，極具藝術價值，堪稱閩西北贛東南，乃至江南最典型、最完整的古代民居精品建築群落之一。
古城的又一人文景觀便是金湖風情演藝館。館內的梅林戲是中國稀有的地方劇種之一，其唱腔融合了民歌小調和道教音樂，有本地民間小調，也有皮簧、徽州調、浙江調、南北詞及撥子等，具有濃郁的閩西北地方特色。行當方面，吸收百家之長，有『七緊八寬九逍遙』之稱，生旦淨末丑一應俱全，唱做念打別具一格。表演樸實粗獷，韻味深長。民間祭祀式舞蹈～儺舞，原始古樸，熱情奔放，文神穩重，武神剛勁，扁擔神威風，孛仔架活躍。更有傳統的祭祖、娶新娘、雜耍、歌舞等民俗表演，熱鬧有趣，令人賞心悅目。
此外泰寧還是中國共產黨革命老區和中央21個蘇區縣之一。土地革命時期，中國工農紅軍曾三次解放泰寧，建立了黨組織和蘇維埃政權。古城內有保存完好的紅軍街、紅軍總部、東方軍司令部等舊址，老一輩無產階級革命家周恩來、朱德、彭德懷、楊尚昆、康克清等曾在這裏運籌帷幄，指揮作戰。
豐富的傳統土特產和富有掌故軼聞的風味小吃也是古城的魅力之一：碧玉卷、狀元米茲、尚書酒、暖菇包...等獨特的小吃和山珍野味定會讓你流連忘返。