1498年詹姆斯五世所建，原為修道院，後來成為蘇格蘭王室的宮殿，目前仍是英國女王來到蘇格蘭的住所。像白金漢宮等王宮一樣，每當女王住在這裡的時候，宮中就會升起王室旗幟。宮殿左手邊是面積廣袤的聖十字架公園。聖十字架宮與愛丁堡城堡是愛丁堡建城的兩個中心點，以皇家英里大道連接。
 
聖十字架宮最值得一看的是畫廊中的11幅蘇格蘭歷代國王畫像，但並非以國王為模特繪製，而是出於17世紀一位丹麥畫家之手。
 
聖十字架宮是王室血腥歷史的見證。歷史上有名的蘇格蘭瑪麗女王——號稱當時最美麗的女人就曾住在城堡塔樓中。瑪麗15歲嫁給法國王室，19歲丈夫去世又回到蘇格蘭，在民眾擁戴中登上王位。瑪麗女王在叛變中失掉王位並逃往英格蘭，囚禁19年後被處死。瑪麗女王的秘書在塔樓中被刺56刀而死，現在這裡還立著一塊指示牌。這就不難理解為什麼聖十字架宮會經常傳出鬧鬼的傳聞了。