皇家哩大道的另一端頂點就是聖路德皇宮和遼闊的聖路德公園，聖路德宮目前仍是英女王來到蘇格蘭的皇室住所，聖路德宮見證了許多蘇格蘭的歷史事蹟故事，是詹姆斯五世於1498年所建。

聖路德宮的前身是聖路德修道院(Holy Rood Abbey)，目前仍有部份遺跡在宮殿中，1128年的蘇格蘭國王大衛一世到愛丁堡西南方廣大的森林狩獵，奇蹟式地從一隻狂暴野鹿的攻擊死裡逃生，因此建造了聖路德修道院來感謝神蹟，之後詹姆斯五世興建宮殿，而現在的聖路德公園就是當初那片廣大森林的部份。

聖路德宮歷史上曾發生許多事件，其中最有名的就是蘇格蘭瑪麗女王(Queen Mary)，瑪麗女王號稱當時最美麗的女人，15歲嫁給法國王室，19歲丈夫去世又回到蘇格蘭，在民眾擁戴中於登上王位，但是卻被控謀殺第二任丈夫，三度結婚後不久，瑪麗女王在叛變中失掉王位並逃往英格蘭，被囚禁19年最後仍因圖謀英格蘭王位而被處死。

參觀完聖路德皇宮後不妨到聖路德公園走走，愛丁堡藝術節有時也在這舉行露天演出，公園後一個狀如獅子的死火山，山頂被稱為亞瑟王寶座(Arthur's Seat)。