皇家英里大道是愛丁堡老城的中心大道，這條大街始於愛丁堡城堡，終於聖十字架宮，兩旁小巷交錯，構成了舊城的骨架。圓石鋪成的地面早被磨得發亮，大道邊的建築古樸雄壯，充滿歷史氣息。每天下午都有身著蘇格蘭裙的街頭藝人吹奏風笛，更時時提醒著遊客身在蘇格蘭古老的中心。 
皇家英里大道分為四段。城堡前的一小段坡路稱為城堡山（Castlehill），蘇格蘭威士忌文化遺產中心就在這裡。接下來的一小段稱為勞恩市場（Lawnmarket）。過了喬治四世橋街的交叉路口開始稱為高街（HighStreet），聖賈爾斯教堂就在高街邊。像英國的大多數城市一樣，高街是愛丁堡的市中心，是商業最繁華的地帶。最後，經過聖瑪麗街路口後的一段叫做修士門（Canongate），行人逐漸稀疏，周圍多是中世紀的建築，路的盡頭就是聖十字架宮了。 
在皇家英里大道上，可以到氣氛良好的餐廳或酒吧坐一坐，也可以挑選蘇格蘭的土特產禮品。