梅蘭加爾堡是焦特普爾最不得不去的地方。梅蘭加爾堡如今仍然為焦特普爾王公管理，位在125米高的山上，這座古堡的高度會隨著你的接近而逐漸顯現出來。這個一個令人癡迷、令人畏懼的建築偉業。它的城垛高6－36米，由於築城的材料就是由古堡腳下的岩石鑿刻出來的，所以整座建築與它的地基融為一體。在幾個世紀裡焦特普爾的王公們為它加築了許多部分。

梅蘭加爾堡的傑出在於它是印度諸多古堡中功能最全面結構也最複雜的一座。它由許多附殿組成，比如珍珠宮（Moti Mahal）、琉璃宮（Sheesh Mahal）、藏寶閣（Daulat Khana）。這些宮殿本身就是精美藝術珍品，無論天花板、門窗、牆壁，無不形態各異色彩斑斕。由於城堡完全借助山勢建造，雖然外表渾然一體，但內部各個宮殿卻處在不同平面，通過迴廊樓梯連接。這種外圓內方的建築模式直到現在仍舊值得建築界人士考察鑽研。

梅蘭加爾堡的許多宮殿都已改成博物館，展示了一系列極好的印度皇家飾物，陳列的王族用品包括轎子、象鞍、搖籃等，大都都是無價之寶。除此之外，展示的許多印度歷代的武器、繪畫，頭巾，樂器，轎子、服裝、傢俱等也非常珍貴。