在澳門大賽車博物館主要展覽著一些與格蘭披治大賽車活動有關的照片、文章、獎項以及有紀念價值的物品，其中最吸引人當數館內珍藏的二十多輛車壇名將的戰車，有方程式賽車、摩托車等，也不乏著名車手曾使用過的戰車，最?出名的便是已故著名車手艾頓冼拿（ArytonSenna）的坐騎和賽車服，艾頓冼拿曾在1983年第一屆格蘭披治三級方程式大賽一舉奪魁。還有車手R．舒馬赫（RalfSchumacher）及已故世界冠軍車手塞納（AyonSenna）的戰車。
另外，在澳門大賽車博物館中還配有投影儀用以介紹博物館及世界各地之格蘭披治大賽車活動的各種情況，以及播放比賽的精彩片斷等，在博物館中還有兩輛仿真的格蘭披治電車和三級方程式賽車，遊客可體驗格蘭披治大賽車的魅力所在。並有兩項附有影像旁述的賽車展品：其中一項是大賽車時加油站的模型，模擬參賽車輛，維修隊在加油站內的情形。