位於板樟堂附近高地上的主教座堂，一直是澳門天主教的中樞，右側是主教府，是澳門天主教最高管理機構澳門天主教主教公署所在地。每年一度最盛大的天主教子夜彌撒、耶穌聖像巡遊等大型活動也在此舉行。主教座堂又稱「大堂」，並非它是澳門教堂中最大，而是因為它最具威嚴的象徵。 早在1575年，天主教在澳門設立了主教轄區。有「聖名之城」稱號的澳門一度成為天主教在遠東的傳播中心。翌年就興建了主教座堂，雄偉的祭壇下，掩埋了一些古墓，包括賈耐勞、華年達、嘉沙爾等16、17世紀時主教的骨殖或遺體。教堂的最大特色是內部裝嵌有富藝術性顏色的玻璃以及下面左右雙塔式建築物。舉凡本澳教會的大慶典，必在此舉行。大堂奉祀的是赫赫有名的聖彼得。建築富西班牙宗教色彩，外形壯麗純潔，內部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古跡。而宗教名畫如《聖約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長崎被釘十字架圖》等多幀，也都保存於大堂內。現時，主教座堂已經過多次修葺，教堂前地鋪設葡式碎石，更有特色的小型噴水池，將這裡營造成一個優雅寧靜的景點。在此高地往四方走，不消2分鐘就到達板樟堂、新馬路或南灣區，熱鬧與寧靜成了強烈對比，令人感覺從神聖莊嚴之地走到了繁華鬧市，感受截然不同。「座堂」一詞源自希臘文Kathedra (英文是Seat，椅子)。初期教會時代，十二宗徒或其傳人親自主持過各地教會，這些教會以基督傳人坐過的椅子來自勉，提醒所有信友，教會是「從宗徒傳下來的教會」，而主教正是宗徒的繼承人。