九霄萬福宮位於句容市東南20公里處的茅山風景區內，因地處茅山最高峰大茅峰上，又名頂宮，一直以來都是遊人朝山敬香必到處，有「頂上一柱香」之說，它與山下的元符萬寧宮合稱「茅山道院」。道觀創建於西漢三茅真君茅盈、茅固、茅衷得道飛昇後，明代萬曆二十六年（公元1598年），皇帝賜名「九霄萬福宮」，可惜經近代戰亂摧毀，現在看到的建築多是現代重修的。
茅山因地處句容市和金壇市的交界處，西邊歸句容管，東邊歸金壇管，九霄萬福宮屬於句容茅山。在句容茅山主入口（茅山西門）可坐觀光車，25元，站點涵蓋景區各個主要景點，第一站去的就是九霄萬福宮。徒步登山的話，大茅峰海拔372.5公尺，爬到山頂約需1-2小時。
注意如果是從金壇金牛嶺索道處（茅山東門）上來的，由於金壇方面管理的問題，徒步可能需在山腳支付20元登山費，索道單程30元，往返50元，坐索道的話就不用付那20元了。步道與索道的終點都是山頂的九霄萬福宮，但是入內參觀要再次購買句容茅山的門票。金壇山腳是沒有句容茅山門票出售的，必須到山頂後購買。從金壇爬到大茅峰頂，也需1-2小時。
九霄萬福宮外圍紅色的宮牆非常顯眼，主體建築南北走向，沿中軸線由南到北可依次參觀靈官殿、藏經樓、太元寶殿、二聖殿。主殿太元寶殿由青磚砌成，供奉三茅真君，大殿拱門上的精美石雕和殿內兩側牆壁上道教神仙名位刻石，看上去有點年頭了，可能不是近年重修之物。太元寶殿東西兩側分別是太歲殿和財神殿。
二聖殿供奉三茅真君的父母。殿前飛昇台上有三天門石坊，這裡是茅山極頂海拔372.5公尺的地方，據說也是三茅真君裡的大哥茅盈飛昇的地方。整個九霄萬福宮因地處山頂，站在道觀邊緣觀景台，可俯看山下景致，還能眺望到元符萬寧宮。二聖殿東西兩側分別是白鶴廳和怡雲樓，怡雲樓內珍藏著宋代皇帝送給元符萬寧宮的珍寶玉印、玉圭、玉符、哈硯，不過這「鎮山四寶」一般是不展出的。
道觀西側的坎離宮門牌上寫著「茅山頂宮預測室」，可以看面相手相，購買宗教書籍。即使不來這算命，道觀裡也會有道士主動拉你算命，費用昂貴，可禮貌回絕。九霄萬福宮燒香祈福靈驗，茅山景區外的很多小販和景區內各道觀都有賣香火，景區外買的、自備的香火都是可以帶進道觀的。
元符萬寧宮因宋代皇帝送的「九老仙都君印」又名印宮，但是現在蓋這樣一枚印章的地方，其實是在九霄萬福宮，普通遊客比較難請到，要旅遊團電話聯繫了景區後，和九霄萬福宮說好，來時才能請到。