北固山是長江邊的「京口三山」之一，位於另兩座山金山和焦山中間，海拔55.2公尺。山上的景點多與《三國演義》中的故事有關，以甘露寺最為出名，是故事裡劉備招親結識孫尚香的地方。古往今來，遊客到北固山都為尋訪三國英雄的足跡，辛棄疾游北固山曾留下「天下英雄誰敵手？曹劉，生子當如孫仲謀」的名句。
北固山由前峰、中峰、後峰（主峰）組成；前峰在南邊，與中峰被馬路隔開，上面是鎮江烈士陵園；中峰在中間；後峰在北邊，直插入長江中。遊客遊覽的主要是北固山的中峰、後峰，兩峰相連，因為北固山不大，所以並無一般巍峨大山需要上上下下的辛苦。山上多有岔道，可沿「8」字形的主要道路遊覽。
上山可走「8」字下面圓圈的左半邊，進大門後左邊是鳳凰池，右邊的試劍石據說是劉備與孫權劈石許願所留，然後沿東吳古道拾級而上，到「8」字兩圓交匯處附近的鐵塔。鐵塔底下兩層是宋代古跡，上兩層是明代古跡，雖然殘破但仔細看基座和塔身上都有漂亮的花紋。
山頂上的環線構成「8」字上面的圓圈，看到刻有「天下第一江山」的牆壁後，走對面寫有「南徐淨域」題額的拱門（南徐是鎮江別名），拱門西邊所連接著的石砌建築便是甘露寺，康熙、乾隆曾在此建行宮，現在寺西還留有御碑亭。寺內有大殿、老君殿、觀音殿和江聲閣等建築，按照《三國演義》第五十四回「吳國太佛寺看新郎，劉皇叔洞房續佳偶」，殿堂裡放置著表現故事情節的三國人物塑像。
甘露寺後的多景樓又名北固樓，為現代新建，是看風景最好的地方，登樓所見腳下長江波瀾壯闊，往西能見金山，往東能見焦山。多景樓西有狠石，據說是孫權與劉備（一說諸葛亮）共商赤壁大計之處，還有孫、劉賽馬的溜馬澗；東有祭江亭，據說是孫尚香聽聞劉備過世後投江自盡的地方。
回到鐵塔處，可以走「8」字下面圓圈的右半邊下山，一路看看中山紀念林，東吳孫權的名臣魯肅墓，名將太史慈墓，最後回到大門口。
若時間充裕，推薦北固山北邊的江邊風景帶，不要錢，沿著鋪於長江上的木頭棧道走走，吹吹江風特別舒服。還可以看看北固山東邊山腳的東吳文化長廊，長廊的牆上掛著一幅幅展現東吳歷史的書畫。