楠溪江由北往南曲曲折折貫穿整個永嘉，是浙南地區最令人神往的一片山水。登山探幽、漂流賞水，甚至只是漫步江邊，都讓人不忍離去。而點綴其中的古村落中，舊時的書院、宗祠比比皆是，頗有韻味。尤其是春夏之交，溪流和田園如夢似幻。
在楠溪江的上、中、下游共辟有8個景區，中游地帶的獅子巖景區內的巖頭鎮是遊人的食宿大本營，遊人可乘坐由此開往各鄉鎮的班車四處遊覽。鎮上普通標間平時百元上下，不過節假日可能有較大的漲幅，且最好提前預訂。旅遊區內的幾個主要景點玩下來大概需要兩三天，不過各景點分開售票，遊人可自由選擇。大部分地區都可以從甌北客運站乘車到達，自駕更方便。
從火車站步行5分鐘即可到達巖頭古村的麗水街，以巖頭為界，巖頭周邊的獅子巖不僅有開闊的江面，也是熱門的漂流地。芙蓉古村和蒼坡古村從巖頭鎮步行都在20分鐘左右，坐三輪車只要幾塊錢，算得上原汁原味的古村落，適合攝影和人文愛好者。西邊小楠溪段的大若巖景區包括了崖下庫、陶公洞、九漈石門台等景點，走崖下庫的懸空棧道，看九漈石門台的瀑布，是最值得體驗的部分。大若巖東側的埭頭古村是保存比較完整的古民居村落，而更深處的茗岙梯田則是攝影愛好者喜歡的去處。
巖頭東北的鶴盛附近有石桅巖、龍灣潭等具有雁蕩特質的景點，以山石景點為主，可爬山賞景，並不會太消耗體力。甌北到鶴盛坐中巴只需15分鐘左右，不過通常還需包三輪車到景區（約15-30元），鶴盛鎮上有農家樂提供食宿，但石桅巖景區下入口附近，以烤全羊出名的嶺上人家更受親睞。
除了以上遊人常去的景點，巖頭北側的上游有林坑、嶼北和青龍湖，東北東南有楓林和花坦等古村，更適合不走尋常路的遊客，這些地方距離巖頭都不算太遠，通常可坐幾塊錢的中巴再換一段三輪車抵達。近一些的楓林甚至可以直接坐三輪車過去（5公里左右）。
漂流是楠溪江不可錯過的活動，坐在竹筏上欣賞楠溪江景色是非常經典的遊玩方式。漂流價格取決於你漂流的地點，從北到南有渡頭、小港、楠溪江二橋、獅子巖、龍河渡五處渡口，渡頭-獅子巖參考價75元/人。周邊的青龍湖景區可乘竹筏看蓮花巖、大橋和漂亮的河灘。大若巖景區也有小楠溪漂流，通常有竹筏也有皮划艇。