首都博物館位於西城區復興門外大街，博物館共七層（地下一層，地上六層），每層又分為方形和圓形兩個展廳，博物館的展覽主要有：基本陳列和專題陳列等。在遊覽「首博」時，無須局限於個別幾件文物，而是通過參觀首博，瞭解到北京三千年古城、八百年都城的城市發展史，以及老北京的風土人情、生活習俗，這些是的首博的亮點之處。
基本陳列是首都博物館的核心陳列，包括《古都北京-歷史文化篇》和《京城舊事-老北京民俗展》兩部分。《古都北京-歷史文化篇》位於博物館方形展廳二層，使用文物和圖片，展示了北京從一個北方邊塞發展成王朝的都城，直至新中國首都的漫漫道路。
《京城舊事-老北京民俗展》位於方形展廳的五層，該展覽採用最具北京民俗特色的元素符號——胡同和四合院來反映展覽的主題。通過展示胡同鄰里的婚育、節慶等活動，表現清末民初老北京人的生活習俗和各種禮儀。
首都博物館在不同的展廳還設有各種專題陳列，包括有：《古代玉器藝術精品展》、《燕地青銅藝術精品展》、《北京古代佛塔文物展》等等，這些展覽陳列，是對北京文化展現的補充。各專題陳列的位置，在博物館大廳指示牌中有詳細的標明，也可以在官網查詢：http://www.capitalmuseum.org.cn/zjsb/content/images/attachement/jpg/site2/20110106/0013d3c04a320e8f6c6530.htm。
位於圓形展廳一層的數字放映廳，目前每天都播放高清晰數字影片《輝煌的北京》（片長十幾分鐘），以簡明清晰的手法演繹古都北京的輝煌，每天七場（9:30、10:30、11:30、13:10、14:10、15:10、16:10），也可參照官網：http://www.capitalmuseum.org.cn/zjsb/content/2006-01/23/content_59623.htm。
 首都博物館建築本身也非常有特色， 在建築內部建有下沉式的竹林庭院，古樸的中式牌樓等景點小品。館內還設有咖啡廳、餐廳、寄包處等服務設施。
參觀首都博物館是免費的，但是需要事先預約，可以通過電話或者網絡進行預約，個人預約電話：010-63393339，預約網址：http://www.capitalmuseum.org.cn/zjsb/pwfw.htm，每人每次預約不能超過五張，遊客在博物館北門領票（憑預約號或預約時使用的有效證件）參觀。