愛丁堡城堡屹立在城市中心的一座死火山上，其歷史可以追溯到6世紀，曾作為皇家居所、軍事要塞和監獄，是蘇格蘭歷史的見證，並被列入了世界文化遺產。這裡是愛丁堡的制高點，從城堡中可以俯瞰愛丁堡全景。
懸崖之上的城堡蔚為壯觀，只有一條斜坡可以出入。城堡中有古老的大炮、鍾塔、監獄、大廳、戰爭博物館、王宮等，你可以租一台語音導覽器，瞭解它們背後的歷史。
步行上山，走過一座橋進入城堡大門，看到的是一個不大的廣場。城牆邊有幾排大炮，彰顯著城堡曾經至高無上的王權。站到炮台旁可以俯視城堡下方的景色。不同大炮的功用也不一樣，你可以稍微研究一下。每天下午1點這裡還會開空炮報時，這就是著名的One O'clock Gun。
然後可以參觀戰爭博物館（National War Museum），裡面展示著仿真大炮、各時代的軍官服飾和軍銜等物品，再現了愛丁堡輝煌的歷史。這裡有一個瞭望台，風景很不錯。
附近有聖瑪格麗特禮拜堂（St Margaret's Chapel），是愛丁堡現存最古老的建築，內部簡潔樸素，卻有非常漂亮的玻璃花窗，圖案是馬爾科姆三世的愛妻瑪格麗特王后。
接著去遊覽城堡王宮（Royal Palace），可以看到蘇格蘭王冠、寶劍、權杖和王室族譜等物品，還有「命運之石」真品，是國王即位時的登基石。王宮裡有一間瑪麗女王的房間，不大起眼，卻藏著一段悲慘的命運，不妨仔細聽聽導覽器。
王宮的一旁是大廳（Great Hall），廳內四周的牆上掛滿了寶劍。還有壁畫和壁爐，配上正紅色的牆面，貴氣十足。大廳對面是戰爭紀念堂（Scottish National War Memorial），門口守衛著兩隻神獸，堂內莊嚴肅穆，擺放著許多名冊，記錄了為蘇格蘭捐軀的普通士兵的名字。紀念堂旁還有監獄展廳（Prisons of War），陰森森的，還原了監獄的場景，氣味不太好聞。
城堡雖然不是很大，但各棟建築分佈得有點繞，可能會轉得有點暈。在參觀的過程中還會遇到穿蘇格蘭裙子吹風笛的人，很友好，你可以和他合個影。城堡內也有多個咖啡廳、餐館及紀念品商店。
每年8月愛丁堡國際藝術節期間，城堡前會舉行軍樂隊分列式演出，可以看到蘇格蘭及世界各國的軍樂隊表演。演出結束後，還有煙花和燈光表演。
另外，愛丁堡城堡還是蘇格蘭歷史上最為著名的鬧鬼地之一，常為遊人津津樂道。你若好奇，遊覽之前可以先查些資料瞭解一下。