羅卡角距離里斯本約40公里，位於里斯本區的辛特拉城的西面，隸屬辛特拉-卡斯凱什自然公園。它是一處海拔約140米的狹窄懸崖，處於葡萄牙的最西端，也是整個歐亞大陸的最西邊，這裡曾被認為是世界的盡頭。
前往羅卡角最普遍的方式就是從辛特拉城搭乘403路公交車，平均一小時一班，下午是乘車高峰期，建議提前去車站排隊。
在羅卡角的山崖上建有一座燈塔和一個面向大洋的十字架，頗有遺世獨立之感。碑上刻有著名葡萄牙詩人路易·德·卡蒙斯（Luis de Camoes）的詩句：「陸止於此、海始於斯。（Aqui, onde a terra se acaba e o mar comeca.）」這裡也是遊客們競相合影留念的地方。
與別處的海岸相比，羅卡角確實有不同之處，陡峭的懸崖如同孤獨的臂膀伸向浩瀚的大西洋，低頭可見垂直高聳的崖壁，行走其上好似來到天邊，海天一色，景色壯麗開闊，在這裡可以欣賞到絕美的日出日落景色。山崖周圍建有護欄，以防參觀者發生意外。
此外，羅卡角設有紀念品商店，每位到此一遊的旅客還可以11歐元的價格買到一件特殊的紀念品——由當地旅遊機構頒發的一份證書，證書上還印有羅卡角的地理位置圖和葡萄牙國徽，並有手寫花體和印刷體以供選擇。另外，羅卡角設有郵箱和販賣明信片處，在「天涯海角」處寄一張明信片也是很有意義的事，但須自備郵票哦。