聖彼得廣場位於梵蒂岡的聖彼得大教堂前，建於17世紀，是基督教的聚集場所。站在這樣一個恢宏的廣場上，即使你不是教徒，你也會為它的氣勢所震撼。許多遊客都為聖彼得大教堂而來，一年四季，從早到晚這裡幾乎都是人流不斷，排著長隊等待進入教堂的遊客摩肩接踵，如果中午來這裡排隊，漫長的等待和灼熱的太陽還是會不斷挑戰你的耐心。
聖彼得廣場位於梵蒂岡的最東面，集中各個時代的建築精華，是世界上最大的公共空間之一。搭乘教堂的電梯來到頂部，俯瞰羅馬全城，整個廣場就如一枚鑰匙，分別由四排多立克式圓柱形成的兩個半圓形的柱廊組成一個巨大的橢圓，弧形地包圍住整個廣場而後延伸向大教堂，在貝尼尼看來，這樣的設計代表教堂的雙臂張開，擁抱整個世界。
廣場的柱廊上有140多座雕塑，都是由貝尼尼和他的學生一起完成的，雕塑全部都是宗教人士。廣場的中央是卡裡古拉從古希臘赫利奧波利斯帶回羅馬的方尖碑，有說法稱這座方尖碑的頂部銅球中是凱撒的骨灰。
廣場兩側有兩座噴泉，右邊是瑪德爾諾17世紀時修的，左側的是貝爾尼尼設計、後來修的複製品。站在圓柱與噴泉之間的白色大理石上看長廊裡的圓柱，最不可思議的是4根圓柱看上去好像只有1根，貝尼尼的偉大造詣從這裡也可見一斑！
每年，世界各地到這裡朝聖的信徒和遊客絡繹不絕。每逢1月1日、復活節、聖誕節，廣場上往往都會聚集二十萬之眾。每逢週日，也總有成千上萬的人在此聆聽教皇在陽台上播送晨禱詞，接受教皇的祝福，不需要門票就能參加。
廣場的右邊、左邊靠裡面、去博物館的公共汽車站前，這三處地方有郵局，可以買到梵蒂岡發行的各種郵票和貨幣，如果忘記在梵蒂岡博物館裡寄明信片，那麼可要在這裡抓住機會。
沿著廣場前面的協和大道（Via della Conciliazione）閒逛，這條長約500米的街道另一頭就是著名的聖天使城堡。街道不寬，兩邊都有紀念品店，在這裡挑一些送給朋友。這裡也有冰淇淋店，如果逛累了，不妨在這裡吃上一個冰淇淋稍作休息，繼續前往聖天使堡。