肯辛頓宮（Kensington Palace）位於肯辛頓花園西側，戴安娜王妃故居，至今王宮門前仍有民眾獻花憑弔。前肯辛頓宮State Apartments部份對外開放參觀，包括維多利亞女王受洗的房間和1760年迄今的皇室宮廷服飾展覽。肯辛頓宮提供免費的錄音導覽設備，每個房間都有詳盡的解說，其中豐富的皇室服飾收藏（Royal Dress Collection）讓人大開眼界，包括瑪麗女王的結婚禮服、伊麗莎白二世女王的家居服和禮服，當然還有許多華麗極致的配件。此外，國王廊（King's Gallery）精緻的17世紀繪畫極品也是參觀重點。英國王位第三順位繼承人出生後，威廉王子和凱特王妃將遷居倫敦肯辛頓宮。