肯辛頓花園早於1841年規劃納入海德公園，是倫敦最大的公園綠地。而裡面的肯辛頓宮，更是皇室重要的居住宅邸。周邊的景點相當多，因此這裡總是遊客不斷，倫敦人也都會時常來到這裡踏青休閒，是觀光客最喜愛的熱門景點之一。

肯辛頓花園旁的蛇形湖，其北面有一座彼得潘的塑像，這座由J.M. Barrie所需構的人物塑像，是由Sir George Frampton於 1912所建立。小飛俠彼得潘一直都是小朋友心中的英雄，也因此這裡總是有父母帶著小朋友來這裡參觀遊憩。另外，蛇形湖的西岸，1816年時，詩人雪萊的妻子哈莉亞便是在這一帶投水。就在該處的北面，也有不少的噴泉與塑像，其中包括了Jacob Epstein的作品【利馬】以及George Frederick Watts的【肉體的力量】(由馬與騎士所構成的塑像)。往南行，則有由William Kent於1735年所建立的夏屋與美術館。另外於1728年所修建的「圓塘」，這裡總是有許多來此遊玩的遊客，在此玩著遙控船隻在池塘上來回穿梭，冬季有時還會看到有人在這裡滑冰。北邊的蘭開特門則有一個犬墓地，這是1880年，劍橋功厥為了悼念其寵物而建立的墓地。