巴西皇宮博物館，現為聖保羅市博物館，展出歷代兵器、宮廷用品、歷史檔案、出土文物等。館藏以南美地區的考古、民俗資料齊全而著名。
巴西皇宮博物館，介紹巴西的歷史。大巴駛近博物館，路過一個豎立著雕塑和國旗的廣場。黃色為礦，綠色為林，而中間為河水（後來看資料上說那是個圓形的天球儀，代表星空，每州一星，而飄帶上則寫著「秩序與進步」）。
 一樓的各個展廳基本上都介紹歷史。從葡萄牙人開始來到巴西，與印第安人的交往開始，每個展廳都有大幅油畫，描繪當年景象。二樓正中，是博物館最中央，最重要的一個雕像，亦即彼得一世（也有譯作佩德羅一世的），巴西的開國皇帝。
二樓的各個展廳也有許多油畫。最重要的一幅便是宣佈獨立的場景。原來當年拿破侖稱雄歐洲時，曾經把葡萄牙皇帝連同宮廷大臣都趕到其殖民地巴西，後來回去時，葡皇把兒子留下來作攝政王，幾年後發來一信，暗示兒子獨立。畫中攝政王一手舉劍，高呼獨立口號，周圍眾人亦盡舉劍呼號。地上可以看到他們丟下的葡萄牙徽章。
那句口號便是「不獨立，毋寧死」，英文即Independence or death! 攝政王從此便成為巴西第一任皇帝。很多年以後，又改制共和國，展覽中也有反映。
樓梯四周上方，有許多頭像，皆巴西曆代政要、學者、將軍等。還有多個玻璃圓球，盛滿了水，原來每個球代表一條大河，裝的便是那河的水，可見巴西人對河流的重視。