位於台場的豐田汽車館是世界上最大的汽車陳列館之一，也是以「觀賞、駕駛、感受」為理念的主題樂園，深受汽車愛好者們的歡迎。在這裡你不僅能觀賞豐田最新款的轎車、時尚的概念車，還能看到許多古老的名車，此外，多樣化的試車體驗也是豐田汽車館吸引人的一個亮點。
整個汽車館分為多個主題展館及體驗項目，包括豐田車展（Toyota City Showcase）、歷史車庫（History Garage）、駕車工作室（Ride Studio），還有試駕體驗（Ride One）和卡丁車體驗（Fun Kart Ride）等有趣的活動，十分豐富。
來到豐田車展，這裡展示著約60輛豐田公司最新款的車型，有些汽車的外觀被打造成有趣的卡通造型，像是寵物小精靈皮卡丘的模樣等，因不同主題活動而更換。這裡還有各種模型駕駛系統，能讓你嘗試到逼真的駕駛體驗。如果你有國際駕照的話，也可以真正試駕一回，Ride One體驗每次300日元，有專門的室外車道，不過週末、節假日等繁忙時候可能很難參加，因此最好提前預約，詳情可見：http://www.megaweb.gr.jp/reserve/。
再到歷史車庫去瞧一瞧，那裡展出了以豐田汽車為主的世界各國老爺車，可以重溫汽車的歷史。展館的設計很獨特，重現了50年代到70年代汽車黃金飛躍時期歐美街頭的景象，你會看到舊街道上停放著當時日本及歐美的各款名車，甚至還有在電影和電視廣告中出現過的車子。而陳列汽車微縮模型及相關書本的走廊也值得駐足欣賞。
在歷史車庫1樓旁邊是有趣的卡丁車體驗場，可以跟著先導車開，也可以單獨開，費用都是500日元（兒童300日元）。不過指導說明只有日語版本，因此要求參加者必須懂日語。這項體驗只能提前預約平日前往，週末的話可以趁早去現場報名，詳情可見：http://www.megaweb.gr.jp/area/historic/fun_cart_ride.html。
駕車工作室其實就是室內版的Ride One體驗中心，你可以乘坐電動的小型輕便汽車在室內車道上穿梭，就算沒有駕照也可以享受到開車的樂趣，有不同車型的選擇，一般包含15分鐘的初級課程（300日元）和15分鐘的駕車體驗（300日元）。這裡還設有專門的兒童駕車區，10分鐘駕車體驗200日元。運氣好的話可能會遇到免費的體驗活動哦。因為駕車工作室不接受提前預約，所以感興趣的話建議早點前往，在現場報名參加。
參觀、體驗之餘，你還可以到館內的咖啡廳吃點東西、喝杯飲料，價格合理。這裡還有紀念品商店，可以購買到汽車模型、玩具及相關商品，定價較高，但有時會有特價促銷活動。