台場海濱公園是一處可供遊客享受東京灣海岸線景致的人工海濱公園，在礁石上戲水、漫步人造沙灘，或者坐在草坪上凝視遠方都是放鬆休閒的好方式。公園中有一座迷你的自由女神像，是人氣合影點，遠處就是彩虹大橋。這裡唯美的夕陽和絢麗的夜景格外迷人。
整個公園沿著東京灣呈狹長狀，你可以找到展望甲板，是一處明顯的高台，站上去眺望彩虹大橋及對岸的東京市區，景致非常不錯。展望甲板下方是岸邊的礁石，常能看見海鷗飛到這裡來。
沿著展望甲板旁邊的棧道走不遠，便會看到讓人倍感熟悉的自由女神像，這是巴黎自由女神的複製品，不過比紐約的那座小很多。與它合影是一件歡樂的事情，還能把背後的彩虹大橋一同拍進去。到了晚上這座雕像還有漂亮的燈光照明。
繼續向東走，可以看到公園的碼頭，從這裡可以乘坐水上巴士（Tokyo Cruise）往返日之出棧橋、淺草等地區，乘船遊覽東京灣一定會是很棒的經歷。根據不同航程，水上巴士的票價約480-1560日元不等，一般在10:00-18:00運行。
從碼頭再往東就是公園的人造沙灘，非常乾淨，伴著海風漫步很舒服，興致來了還能在岸邊玩水嬉戲。不過要注意，這裡是不能游泳的。
台場海濱公園還經常舉行各種各樣的活動，如沙灘排球賽、海濱馬拉松等。每年7月的第三個週一是「海之日」，晚上這裡會舉行明燈節，海濱沙灘在紙油燈的燈光照耀下，織成美麗的圖案，是夏季台場獨特的一景。
遊玩過台場海濱公園後，可以去附近眾多的大型商場吃飯、購物。另外，富士電視台就在公園旁邊，不妨順道去參觀吧。