阿格拉堡位於亞穆納河畔的小山丘上，距泰姬陵約3公里，因為是用紅砂石建造而成，故又稱紅堡，曾經是莫臥兒王朝的皇城所在地，它與德里的紅堡屬於不同的建築。阿格拉堡建於公元1573年，具有宮殿和城堡的雙重功能，外形雄偉壯觀，內部富麗堂皇，是印度伊斯蘭藝術頂峰時期的代表作，1983年被列入世界遺產名錄。古堡內的建築物曾多達500多座，但保留至今者已經很少。

阿格拉堡的外觀非常雄偉有氣勢，它有兩個門，為Delhi Gate和 Amar Singh Gate。Delhi Gate目前不對外開放，遊客只能從靠近亞穆納河一側的Amar Singh Gate進入堡內。走進紅砂岩的城門，穿過長長的土紅色甬道，跨進磚紅色庭院，便可登上城堡的二樓，這裡依舊是滿眼的紅色。二樓的紅砂岩城牆上有一排小窗口，其中的一扇正對著遠方的泰姬陵，據說當年沙·賈汗（印度莫臥兒帝國的皇帝）就是透過這扇小窗，日夜遙望著泰姬陵。

參觀完上樓抵達三樓，這裡的風格又不相同。這裡建造了許多白色大理石的宮樓，這是沙·賈汗和他的女兒們的居室。其中沙·賈汗居住的茉莉宮，是一處極其豪華的宮殿，白色的大理石精雕細琢，鑲嵌以珍貴的彩色石頭，陽光透過鏤空的窗框灑下滿地的燦爛，給人帶來了無限的美感。

再向上，有一座八角形的瞭望塔，登臨塔頂，極目遠眺，可以看到舉世聞名的泰姬陵。從城樓上下來，會經過一扇奇妙的窗戶，從裡面看，窗戶是半開著的，還能看見外面的光線。如果是從外面看，窗戶卻是緊閉著的，沒有一絲縫隙。據介紹說，這是利用了視覺錯位的原理，非常奇妙。

繼續前行，來到一個名為葡萄園的庭院中，庭院中是幾何對稱的花園，庭院的一邊就是名為Musamman Burj的八角亭，據傳晚年的沙·賈汗被其兒子奧朗則布幽禁在此。庭院的三面是一長排連體的白色大理石二層樓房，穿過底樓的拱門，進入了一個花園式的廣場，廣場的一側有一座由無數白色大理石拱門組成的大廳，這是莫臥兒王朝帝王接見大臣、使節的謁見之廳。

最後來到廣場上，廣場的紅砂石圍牆外，有一座純白大理石建造的小巧的清真寺，專為宮堡內的女眷們祈禱之用，名為莫迪寺。到這裡就參觀完畢了，回到來路，穿過甬道，走出阿格拉堡。

除了白天參觀阿格拉堡外，夜晚在這裡還會舉行音樂燈光秀，有印度語和英語兩種解說，英文場時間為20:30-21:23，人均150盧比。