民國57年，國軍基於作戰任務需要，在南竿、北竿、西莒與東引開鑿可供登陸小艇使用之坑道碼頭，藉以保持戰力，當時的工程技術遠不如現在發達，能在堅硬的花崗岩鑿出坑道，犧牲了不少官兵的寶貴生命，讓這座被譽為「鬼斧神工」的地下碼頭坑道，披上了無比悲壯的神秘色彩。

南竿北海坑道是馬祖最被推崇的戰地景觀，位於仁愛村附近一處澳口，外觀平凡，但進入坑道內才發現，整個坑道充滿詭譎而神秘的氣氛，工程之雄偉，真是別有洞天。這座「井」字造型的坑道，高度為18公尺、寬度10公尺、步道全長700公尺、水道640公尺、漲潮時水位為8公尺、退潮時為4公尺，坑道內部可以停泊120艘小艇又被譽為「地下碼頭」。沿著步道蹺行一週，全程約為30分鐘。