黃崖關長城位於天津市薊縣北側，距離北京市區車程約100公里，距離天津市區車程約140公里，是一段始建於北齊，明代時又經名將戚繼光主持重修的古長城。這一段長城依山而建，走勢陡峭壯觀，是登山鍛煉和觀賞雄壯長城的不錯選擇，而且遊人不多，遊玩時也比較舒適。長城腳下還有很多淳樸的農家院可以住宿吃飯，是京津地區週末休閒度假的好去處。
黃崖關長城有東西兩個入口，東側為太平寨，西側是主入口黃崖主關，兩入口之間的長城距離為2.2公里，遊玩時沿著長城步行從一個入口到另一處即可，登長城需要1-2小時左右。另外，黃崖主關處還有一座關城可以遊玩，總共在景區的遊覽時間為3小時左右。
一般遊客前來都會先到達黃崖主關外，但是並不推薦在此進入景區，推薦的走法是先到達太平寨入口，從此進入後向黃崖主關遊玩，這樣一路上都是下坡路，比較節省體力，而且主要的農家院也都在黃崖主關附近，可以在遊玩後直接入住休息，既不需要走回頭路又比較舒適。兩個入口之間有電瓶車可通，車程約半小時左右（15公里山路），車票為30元每人。
進入太平寨入口，首先會看到景區內的一座巨大的戚繼光雕像，紀念這位名將在此重修長城主持戰事，可以拍照留念。從雕像後進入，就來到了長城之上，可以沿路步行遊覽。從此進入的好處便是可以一路下行，比較節省體力，不過這一段長城較為陡峭，所以步行的時候也要格外小心腳下。路上遊玩時可以看到旁邊的山坡非常陡峭，露出黃色的巖壁，這也是黃崖關得名的由來。若是傍晚時分，夕陽照在山壁之上非常漂亮，這邊是津門十景之一的「黃崖夕照」，攝影愛好者們一定不能錯過這裡。一路沿長城遊覽，中間會經過寡婦樓、韃子溝、關城等，很多關城都有獨特的故事，例如其中寡婦樓是修築長城而死的戰士的遺孀們用自己的撫恤金捐獻建成，十分感人，可以好好參觀紀念一下。
步行到達終點處即為黃崖主關，這裡有一座關城，也成為八卦城。整個城池都是古老的四合院式建築，內部錯綜複雜卻又方方正正，也被稱為八卦迷宮，俯瞰拍照十分不錯。關城內還有簡單的長城博物館、碑林、園子等可以隨意觀賞一下。
從關城再繼續向西也有長城可以觀賞遊覽，如果體力尚足可以前去一看。徒步約500米的上坡路即可看到黃崖天梯，這是黃崖關長城中最為險峻和原始的一段，坡度極高，好像通向天際，適合拍照。走到盡頭還可以看到一段保存至今的北齊長城，非常古老和原始。
遊覽之後便可從黃崖主關處離開景區，當天可以返回，也可以在此留宿一晚。附近有一些淳樸的農家院，可以用餐、住宿，農家標間約100元左右每間，可以在此品嚐農家菜，呼吸清新空氣，享受地道的鄉村生活。