鬼谷棧道位於天門山國家森林公園內，因懸於鬼谷洞上側的峭壁沿線而得名。棧道起倚虹關，止於小天門，全長1600公尺，平均海拔1400公尺。這條棧道既不在懸崖之巔，也不在懸崖之側，而是全線都立於萬丈懸崖的中間，而其中最驚險、最刺激的一段則是海拔最高處的「天空之路」。這段長60公尺，寬1.6公尺的玻璃棧道懸空在海拔1400公尺以上的山崖間，非常透明，低頭就能看見倒映在腳下的藍天白雲，讓人心跳加速。
站在棧道之上，腳下是成群的飛鳥，眼前是遼闊的山野，成群的小鳥在峽谷中嬉戲。距棧道終點不遠處，還有一個凌空伸出的長約5公尺的玻璃站台，沒有鋼筋水泥的阻礙，只有赤裸裸的透明，這種非比尋常賞景的方式真不是一般人能「享受」到的。另外在棧道的完結處的兩個懸崖之間有一條長160公尺的懸索吊橋，刺激一重接著一重，想不尖叫都難。