齊國歷史博物館位於臨淄區齊都鎮政府駐地。齊國歷史博物館建在齊國故城宮城遺址東部，張皇路與齊都路路口處，張皇路7號。在齊國故城遺址博物館文物陳列館的基礎上改建而成，以齊國故城大城與小城相互銜接的特殊形製作外形，青磚砌壘，形似古城堡，別具一格，內部裝飾古樸典雅，總建築面積2600平方公尺，頂高15公尺，與宮城西部的宮殿建築遺址桓公台東西相望，交相輝映，顯得格外雄偉壯觀。

齊國歷史博物館建築面積2600平方公尺，外形似古城堡，系中國十大異型博物館建築之一。共分15個展廳，包括齊國歷史典故展和各類文物精品300餘件（套），並輔以模型、雕塑、沙盤、壁畫、燈箱等傳統藝術形式和音響、燈光、電影、電視、電動等現代藝術手段，全面細緻地展示了齊國八百餘載的輝煌歷史和燦爛的文化，充分反映了齊國的政治、經濟、文化、藝術、科技、軍事和禮俗，顯示了齊文化在華夏文化中的重要地位。
它設有東、南兩個拱形圓門，東門門楣上嵌有『齊瓊元府』四個金文大字，意思是「收藏、陳列齊國精美瑰麗珍寶的第一府地」。其內部裝修取漢代風格，古樸典雅，別具一格。
齊國歷史博物館分為八個展區，序廳陳列的有中國最古老的長城～齊長城的照片，門口象徵古「齊」字的三根原木是齊國歷史博物館的標誌物，另外還有戰國時代的齊國地理位置圖。其他展區陳列內容則是以齊國歷史為背景，以時代先後為順序，您依次可以欣賞先齊時期展廳、西周時期展廳、春秋時期展廳、韶樂廳、戰國時期展廳、火牛陣廳、秦漢時期展廳。全面展示了齊國八百年的輝煌歷史和燦爛文化。
◎春秋時期展區：主要講述了齊桓公和一代名相管仲的故事。
◎韶樂廳：您知道『三月不知肉味』的典故嗎？由於齊國經濟發展，國力強盛，為音樂藝術的發展提供了有力的環境。公元前500多年，魯國發生了內亂，35歲的孔子來到齊國，耳聞目睹了韶樂的演奏。一向崇尚音樂的他，被高超的演奏，美妙的音樂所陶醉。連連稱歎『盡美矣，又盡善也，竟然三個月吃不出肉的滋味。』所以留下了此典故。
◎戰國時期展區：在這裡通過一幅壁畫您將認識一位陌生又熟悉的明君～齊威王。
◎金銀錯鑲嵌銅犧尊：是齊國歷史博物館的鎮館之寶。它陳列在博物館二樓科技廳。這件銅犧尊於1982年7月17日，在齊國故城南約5公里的商王村的磚窯廠裏，由5名工人取土時發現，經文物專家鑒定，確認是一件戰國時期文物。