初建於宋宣和年間，大修於明永樂十一年，是武當山上唯一一座重簷歇山式木結構殿堂。主要景觀有龍虎殿、十方堂、紫霄殿、佳音杉、父母殿、太子岩等。此地周圍崗巒天然形成一把二龍戲珠的寶椅，故明代永樂皇帝封之為「紫霄福地」。明成祖朱棣重建武當山，紫霄宮是重點修建宮殿之一，這裡也是明帝國皇室的家廟，是「國家祈福之地」。
紫霄殿是紫霄宮的大殿（主殿），也是武當山唯一倖存下來的重簷歇山式木結構殿宇，它建在三層崇台之上，更顯的宏偉壯觀，當年這裡只供皇帝朝拜。紫霄殿內，頂部有藻井，與故宮太和殿類似。殿中除了供奉玉皇大帝外，還有真武大帝老年、中年、青年時期的塑像和文武坐像，兩旁站立著金童玉女、君將等，神態各異，都是明代的藝術珍品。在大殿的左邊，還能看到一根數丈長的杉木，因為在一端輕輕扣擊，另一端可聽到清脆的響聲，所以稱為「響靈杉」，相傳這也是明代的遺物。
在這裡遊玩，還可以多注意下自銷大殿的屋脊。屋脊中間有一個「寶瓶」，因為寶瓶沉重高大，由四根鐵索牽制，鐵索的另一頭繫在四個小鐵人手中。因為所在的位置，比殿裡供奉的主神還高，所以也叫他們「神上神」。在紫霄宮附近的玉虛巖，是武當山規模最大的也是最險的巖廟。位於刀劈一般的萬仞絕壁之上的巖洞中。進入巖洞，隨處可見當年廟房的遺址、摩崖石刻和泥塑彩繪的神像。紫霄宮是武當山道協的辦公地，每年舉行三月三、九月九慶祝活動，就在此處做道教法事。