玉皇頂位於碧霞祠北，舊稱太平頂，又名天柱峰，是泰山主峰之巔。因峰頂有玉皇廟而得名，為泰山絕頂，海拔1545米，氣勢雄偉，拔地而起，有「天下第一山」之美譽。 玉皇廟位於玉皇頂上，古稱太清宮、玉皇觀，始建年代現已不可考，明成化年間重修。主要建築有玉皇殿、迎旭亭、望河亭、東西配殿等。東亭可望「旭日東昇」，西亭可觀「黃河金帶」兩大泰山奇觀。
玉皇廟殿內祀玉皇大帝銅像，神龕上匾額題「柴望遺風」，說明遠古帝王曾於此燔柴祭天，望祀山川諸神。殿前有「極頂石」，標誌此地是泰山的最高點。極頂石西北有「古登封台」碑刻，證明這裡是歷代帝王登封泰山時的設壇祭天之處。玉皇頂傲視群雄，亭立峰巔，極目四望，確有「一覽眾山小」之感。現在，玉皇頂已成為登泰山觀看日出的絕佳地，是人們登高望遠、憑眺祖國大好河山的地方。