從花東縱谷台9線323公里一帶，可連接到台20甲線，然後接台20線也就是南橫公路。南橫公路一路沿著新武呂溪向西前行，週遭的景觀也從開闊轉變為深幽。經過初來、新武、下馬、霧鹿等部落後，就來到景觀壯麗的「霧鹿峽谷」路段。

霧鹿峽谷位於南橫公路霧鹿與利稻之間，是一條被霧鹿溪（即新武呂溪的上游）切割出來的大Ｓ形峽谷，前後長度約4公里左右。由於中央山脈關山連峰在此形成一處斷崖，加上高山溪流長時間的侵蝕沖刷，因而形成霧鹿峽谷崖壁陡直、氣勢雄偉的宏偉景觀。

霧鹿峽谷裡有一條橫跨霧鹿溪的「天龍吊橋」，全長110公尺，寬度不到1.5公尺，連接峽谷兩側的崖壁。站在吊橋上俯看峽谷景觀，只見80公尺下的霧鹿溪水勢洶湧、湍流而下。天龍吊橋屬於日據時期開闢的「關山越嶺古道」，從南橫公路上步行過了天龍吊橋後，還可以沿著當地人整建出來的古道，進行一趟健行之旅。古道全長約1,089公尺，可再接上南橫公路，那兒可是俯看霧鹿峽谷景觀的最佳地點哦！

除了峽谷與吊橋，霧鹿溫泉也是此地極具特色的自然資源。霧鹿溫泉的泉質為弱鹼性碳酸氫鈉泉，水中含氟，水質清澈，無色無味，泉溫在70～80度之間。霧鹿溫泉最奇特之處，在於它並不是從地底冒出，而是從霧鹿峽谷的山壁夾縫中湧出。如果沿著霧鹿峽谷裡的南橫公路走一段，不時便可看到路旁下方的溪谷岩縫中，噴出氤氳裊裊的水蒸氣；而溫泉中的礦物質，更在岩壁上留下黃、棕、黑、墨綠等多種色彩的水紋，猶如一幅幅渾然天成的壁畫，令人驚艷萬分。