台灣史前文化博物館位於台東市，成立於2002年8月17日，屬於考古遺址就地興建的野外博物館，簡稱「史前館」。
此館主要是為了搶救台東卑南遺址而成立的。1980年7月，台灣鐵路管理局南回線因興建卑南車站（今台東車站），無意中發掘出藏有大量文物的卑南文化遺址。經考察，該地是台灣新石器時代目前發掘出來範圍最大的遺址。
博物館目前分為三大主題來展示不同種類的文物，分別是台灣自然史、台灣史前史與台灣南島民族。該館並非直接建在考古遺址上，而是另建有卑南文化公園來保存遺址。
史前館的建築設計是由國際競圖之後選出的，建築師是麥可·葛瑞夫。整個館地約有10公頃，東邊是博物館，西邊是文化公園。