三仙台位於台東縣成功鎮北方5公里處，是離岸小島和珊瑚礁海岸構成的特殊景觀區。全島面積約3公頃，島上有三座小山峰，相傳古時鐵拐李、呂洞賓、何仙姑曾於島上休憩，故名三仙台。
 
三仙台主要是由火山岩構成，四周珊瑚礁環繞，再加上風化及海蝕作用，呈現出造型奇特的岩石景觀，與傳說相附會，形成了三仙龕、飛龍澗、水晶井、仙劍峽、合歡洞、太液池、甘露泉和釣魚台等景色。
 
三仙台附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所，也是各級潛水的好地方。島上地形景觀與生態資源極為獨特稀有，海岸植物種類繁多，是研究海岸植物生態的重要據點，可循規劃良好的步道觀賞沿途生態及地質觀賞。
 
上島遊覽約需 2小時，遊走其間可欣賞壺穴，海蝕洞，海蝕溝、海蝕凹璧等特殊地形，以及珍貴稀有的海濱植物。