友誼關古稱鎮南關，位於憑祥市區西南18公里處，它始建於明代洪武年間，是中國古代九大名關之一，也是目前的九大關中唯一一個至今仍在行使通關職能的關口。
友誼關是一座城樓式建築，高22公尺，底層是堅實的城牆，中為拱形城門，關樓左側是左弼山城牆，右側是右輔山城牆，猶如巨蟒分聯兩山之麓，氣勢磅礡。拱門上的「友誼關」三個大字是陳毅親筆書寫。
抗日戰爭時期，憑祥曾經三次淪陷，友誼關也被摧毀，僅剩下底層拱城門，1957年政府撥款重修，關樓底座上原來只建有一層木結構迴廊，重建時改用鋼混結構，並加了兩層迴廊，變成3層樓閣， 並將底層擴建為拱門，1979半年爆發的中越自衛反擊戰，讓拱門留下多出傷痕，彈孔今日依然清晰可見。
迴廊的四周是拱形大窗，窗欞裝飾了各式圖案，外牆為墨綠色石米貼面，顯得莊嚴、古樸。迴廊第一層以圖片形式陳列著鎮南關大捷、鎮南關起義和紅旗插上鎮南關的歷史。第二層是中越高級領導人會晤室，第三層是中國九大名關展覽廳。
現在，322國道終端穿過友誼關拱城門，與越南公路相接，從廣西去越南旅遊的人多從這裡過境，友誼關是通往越南的重要陸路通道和國家一類口岸。也因此，對於多數人而言，位於景區內的口岸聯檢大樓才是友誼關最重要的地方。他們把友誼關當做去越南的一個過渡站，而不是一個景點。
但是，友誼關畢竟是歷史上的九大名關之一，也是一個很好的歷史標誌，對歷史或者建築敢興趣的還是可以看一下的。