鋼琴博物館建於2000年，位於菽莊花園的「聽濤軒」，裡面陳列了胡友義先生收藏的70多架古鋼琴。
這些古鋼琴品種和造型都各異，其中有稀世名貴的鎦金鋼琴，有世界最早的四角鋼琴和最早最大的立式鋼琴。還有古老的手搖鋼琴、產自一百年前的腳踏自動演奏鋼琴和八個腳踏的古鋼琴等。它們大多保存的很好，都有著雕刻的花紋，木質的紋理，滿滿的古典氣息。
這些鋼琴大多經歷了兩次大戰歲月，而作為裝飾物的燭檯燈飾也有百年以上歷史。參觀一次鋼琴博物館，等於瀏覽了一遍世界鋼琴發展史。
全部展品中，比較特別的是一台1928年美國製造、價值昂貴的全自動海那斯名琴，用一卷卷打孔的古琴譜逼真地彈奏出貝多芬、肖邦、勃拉姆斯的作品，成為博物館的背景音樂，與鼓浪嶼的拍岸濤聲相伴。還有一台鋼琴，曾被大火燒成兩截，又被銜接起來，成了鋼琴博物館中唯一一台不能彈奏的鋼琴。
需要注意的是，鋼琴博物館拒絕拍照和觸摸，這是為了更好的保護這些有紀念意義已經絕版的鋼琴，所以遊客來此如果想要拍攝，只能外拍大門口。來此，如果你會鋼琴，懂鋼琴，或對鋼琴的歷史感興趣，那你絕對會沉醉其間；如果你是個什麼都不懂的門外漢，也能看看這些長相奇特的鋼琴，沾沾藝術的氣息，長知識。
另外，館內還有鋼琴表演，大約11:00左右在一館有一個鋼琴自動演奏，11:20在二館有工作人員現場彈奏鋼琴，值得一聽！