查理大橋是布拉格人在伏爾塔瓦河上修建的十八座橋樑中的第一座橋樑，以其悠久的歷史和建築藝術成為布拉格最有名的古跡之一。查理大橋是一座仿羅馬天使橋的哥特式石橋，連接布拉格的老城與新城，是歷代國王加冕遊行的必經之路。1992年，聯合國已將查理大橋列入世界遺產目錄。和布拉格城堡一樣，有人說如果沒走過查理大橋就不算來過布拉格。早上晨霧瀰漫，白天遊人如織，晚上光影闌珊，連小販、賣藝者也是橋上的一景。
最初建造的時候，它的名字就是「石橋」。據說為了加固，還在原料砂漿中摻入了蛋黃。在查理大橋之前，曾有一座Judith橋，修建的時間更早，卻在之後坍塌了。查理大橋也曾遭到洪水的侵蝕，飽經滄桑，但是查理大橋還是頑強地「存活」下來。布拉格市政府相當重視這座橋的維護，現如今查理大橋已經成為純粹的人行步道，禁止一切車輛通行。
你可以分別從大橋兩端的老城區或小城廣場一側進入大橋。查理大橋長516米，橋面特別寬闊，約10米。橋上兩側裝飾著各種雕塑和浮雕，約有30尊聖者雕像，都是出自捷克17-18世紀巴洛克藝術大師的傑作，被歐洲人稱為「歐洲的露天巴洛克塑像美術館」。最早的雕像是建於1683年的St. John of Nepomuk，位置在新城這一端，最新的是St. Cyril和Methodius，還有一部分因為洪水遭到了侵蝕。橋上的聖約翰雕像是查理大橋的「官方」守護者。圍欄中間刻著一個金色十字架的位置，就是當年聖約翰從橋上被扔下的地點。據說只要用心觸摸石雕像，便會帶給你一生的幸福，很多銅製的浮雕因為摸的人太多了，變得非常光亮。
現在雕塑的原件已經保存在布拉格的博物館內，橋上的大部分已經換成複製品。如果想要親眼目睹原件，可以去老城廣場附近的Lapidary of the National Museum或者Vysehrad城堡的哥特式大廳中一探究竟。
除了查理大橋本身和橋上的雕塑，橋上的藝術家也是一道亮麗的風景線。每個在橋上畫畫的藝術家都有自己的風格，很少雷同。很多賣手工製品的小攤兒，東西都是純手工。你會發現，這裡的商販都是有自己合法的營業執照。
查理大橋的兩端都有橋塔，修建的時間不同。位於老城區的這一座是大橋的建築師彼得巴勒（Petr Parler）的作品，上面的裝飾繁複多樣，使它成為世界上最美的橋塔之一。入口處聳立著查理四世的全身雕像，兩側是帶有巴洛克式浮雕的哥特式門樓，而新城這邊共有兩座橋塔，一大一小。如果想要飽覽大橋的美景，不妨登上橋塔。遊客中心能買到橋塔的聯票，特別適合喜歡登高觀景的遊人。