位於里斯本市中心的羅西歐廣場有如一顆跳動不息的心臟，是整個城市的交通樞紐。廣場建於19世紀中葉，形似巴黎的協和廣場，卻帶有濃郁的阿拉伯建築風格。
廣場中央矗立著一座佩德羅四世紀念碑，用以紀念這位放棄王位，將畢生用於推翻葡萄牙專制統治的國王，因此它又被稱為佩德羅四世廣場。
如果仔細觀察，在這座紀念碑的底部還有四尊小型女性雕像，分別象徵著正義、智慧、力量和自律，這也是佩德羅四世對自己的評價。
人們通常在傍晚時分來到廣場，或餵食白鴿，或欣賞街頭樂隊的吉普賽音樂演奏，更有人隨興起舞，煞是熱鬧。此外，在廣場周圍還有很多18、19世紀的建築物，賣香料的小販攤位散落其間，香味甚濃，讓人無法抵擋。