這座博物館於1724年建於波吉廣場，坐落在曾經地理航海研究院的所在之地，館內收藏了很多17和18世紀重要的軍用船模型。其中最傑出的展覽品有：17世紀軍艦Le Royal Louis，設有三層甲板以及150枚大砲；18世紀軍用船Le Bien Aime，設有兩層甲板以及60枚大砲，可追溯到18世紀初的Galeone Mediceo，有34枚大砲。館內還收藏了古代地圖，包括一些來自於地理航海研究院的資料，該研究院是Antonio Sbaraglia在科學研究院的創始人L.F. Marsili的建議之下於1724年修建的。地圖收藏品主要由刻在銅幣上的地圖和17世紀和18世紀繪製的地圖組成。這座博物館是世界上同類型博物館中最重要的博物館之一。