皇家廣場由一系列廣場集合而成，分別由圖拉真、奧古斯都、凱撒、內爾瓦（Nerva）和韋斯巴薌在公元前42年至公元112年間相繼修建。1933年墨索里尼企圖在鬥獸場和威尼斯廣場之間修築皇家廣場大街，皇家廣場的大部分由此被埋入地底。
圖拉真廣場（Fori di Traiano）是皇家廣場中出土規模最大的廣場。除了一些圖拉真圓柱之外，這片公元2世紀時期的巨大區域已然所剩無幾。圖拉真圓柱是為紀念圖拉真大敗大夏人（Dacian，來自今天的羅馬尼亞）而建，上有螺旋形浮雕，描繪著與大夏軍隊進行的戰役。圓柱頂端原有圖拉真的黃金雕像，於中世紀時期遺失，現在上面樹立的是聖彼得的雕像。
圖拉真市場（Mercati di Traiano）是一座巨大的半圓形建築，三層樓都是商店和辦公室。古羅馬時候這裡是一個大型購物中心，目前不對外開放。
奧古斯都廣場（Fori di Augusto）和內爾瓦廣場（Fori di Nerva）位於圖拉真廣場及周邊市場的東南面，遺跡已所剩無幾。奧古斯都廣場後面的圍牆高達30米，是為保護廣場不受當地頻繁發生的火災侵擾而建。
皇家廣場的另一側，有三根圓柱佇立在突起的平台上，它們是凱撒廣場（Fori di Cesare）的僅存之物。