無憂宮位於德國波茨坦市北郊，為普魯士國王腓特烈二世模仿法國凡爾賽宮所建。宮名取自法文的「無憂無慮」。整個王宮及園林面積為90公頃 ，因建於一個沙丘上，故又稱「沙丘上的宮殿」。1990年聯合國教科文組織將無憂宮宮殿建築與其寬廣的公園列為世界文化遺產。

無憂宮內部主要有12個大廳，其中「大理石廳」、「謁見廳」及正中的「橢圓廳」可供參觀。園中的主要道路總長約2.5公里。位於最深處的是新王宮。從無憂宮到新宮，需要穿過一條長長的林蔭道，林蔭道全長約2公里，兩旁都是花園和小樹林，環境幽靜。

無憂宮擁有絕佳的園林風景。其承重牆的牆面是來自葡萄牙，意大利和法國的單株葡萄籐，在168個玻璃罩子裡面，則被種上了無花果樹。梯形露台的前端則被綠色草坪覆蓋。並被種植上了紫杉樹，和灌木加以分割。山的兩邊並都建有坡道。有平行的弓形6級台階，兩側和周圍由翠綠叢林烘托。

宮殿前的噴泉四周有「火」、「水」、「土」 、「氣」4個圓形花壇陪襯 ，花壇內塑有神像，尤以維納斯像和水星神像造型精美。而整個宮內有1000多座以希臘神話人物為題材的石刻雕像。宮殿東側還有珍藏124 幅名畫的畫廊 ，這些繪畫多為文藝復興時期意大利、荷蘭畫家的名作。

在無憂宮的一側，有一座園亭被稱為「中國樓」（Chinesisches Haus）。周圍站立有各種亞洲形態的人物雕像，這些雕像都確確實實是鍍金的，（因此現在的普通旅客都禁止觸摸），包括整個亭樓外壁都用鍍金裝飾。

中國樓頂部有根據中國傳說而想像製作的猴王雕像。花園內有一座六角涼亭，採用中國傳統的碧綠筒瓦 、金黃色柱 、傘狀蓋頂 、落地圓柱結構 ，被稱為「中國茶亭」。亭內桌椅完全仿造東方式樣製造，亭前矗立著中國式香鼎。