羅騰堡（Rothenburg）是德國巴伐利亞最出名的小鎮，有「中世紀明珠」的美稱，現在的羅騰堡是德國旅遊的熱門項目，是德國最受歡迎的旅遊線路——浪漫之路、古堡之路的一個非常重要的組成部分。
羅騰堡的全稱，是Rothenburg ob der Tauber，即陶伯河上的羅騰堡，用以區分德國境內其它稱作羅騰堡的地方。
羅騰堡出名，在於它是德國中世紀小城中的精華，沒有受到戰爭的摧毀，更在最近20年中得到盡力的修護。它保存良好的老城，完整地再現了中世紀的風貌。小城裡石巷蜿蜒，房子古樸，更有城牆和塔樓守衛，還有迷人的花園與陶伯河的流水，非常美麗有意境，時光彷彿在此停滯，充滿了童話的氛圍。