白金漢宮始建於1703年至1705年，後經多次擴建，現在是英國女王在倫敦辦公和居住的地方、王室的行政總部，也是當今世界上少數仍在使用的皇家宮殿之一。白金漢宮和英國著名的國會大廈、倫敦塔橋以及紅色雙層巴士一樣，都是倫敦乃至整個英國的標誌。
白金漢宮是新古典主義風格的方形圍院建築，主體有五層。宮內有典禮廳、音樂廳、宴會廳、畫廊等700多個房間。宮殿正面的大門富麗堂皇，鐵欄的金色裝飾威嚴莊重，裡面紋絲不動地佇立著那些著名的近衛軍士兵。鐵欄外的廣場上有手持權杖、塑造為天使形象的維多利亞女王雕像。周圍佔地廣闊的御花園是典型的英式風格園林。宮殿正面入口面向東北方，通過林蔭路與特拉法加廣場相連。
宮前廣場是觀看皇家衛隊換崗儀式的最好地點，頭戴熊皮帽、身著紅色制服的皇家衛隊威風凜凜，很有看點。現場的遊客非常多，一定要提前半小時以上去佔據有利位置。在天氣好的情況下，換崗儀式4月-7月每天進行，其他月份隔天進行，11:30開始，全程約45分鐘。具體日期請查詢：http://www.royalcollection.org.uk/visit/buckinghampalace/what-to-see-and-do/changing-the-guard?language=zh-hans。換崗儀式最好的觀看地點是正面對白金漢宮大門的左右兩側欄杆前，因為你只能隔著鐵欄杆觀看大門內的換崗儀式。不過儀式結束後，換下崗的衛兵會沿著維多利亞女王雕像走半圈，再一直向前走一段路，此時是近距離拍攝的好時機。另外，如果你在參觀白金漢宮時想與衛兵合影，請注意不要碰到對方，也不能越界。
女王平常會在白金漢宮辦公，週末通常會回到溫莎城堡。如果女王在宮裡，白金漢宮中央的旗桿上升的是君主旗，否則便是英國國旗。在8月-9月女王進行一年一度的蘇格蘭訪問期間，白金漢宮中的19間國事廳及花園將會對遊客開放。
國事廳內的豪華裝飾採用了來自皇家珍藏（Royal Collection）中最精緻的珍品——倫伯朗（Rembrandt）、魯賓斯（Rubens）、普桑（Poussin）和卡納萊托（Canaletto）的繪畫，卡諾瓦（Canova）的雕刻，Sevres瓷器以及最精美的英式、法式傢俱，盡顯皇室風範。
王座室裡有多個王座，你可以猜猜哪個是女王的，哪個是王子的。維多利亞女王曾為2000人開派對的宴會廳也不容錯過，這是白金漢宮裡最大的房間，足以容納84輛雙層巴士。在白色客廳裡有一道暗門，是女王從私人套房直接通往國事廳的捷徑，你可以找找看。有一間國事廳是畫廊，你可以欣賞到許多皇家珍藏的偉大畫作。白金漢宮裡還有很多不起眼的標誌和符號，你可以仔細研究研究這裡的門冠、傢俱上的獅子，甚至天花板上的玫瑰。
遊覽結束後會經過花園的南部，從這裡可以看到白金漢宮西端及花園湖泊的絢麗風光，這像是一個城市綠洲，棲息著許多的鳥類和昆蟲。你可以在花園咖啡廳裡品嚐各種茶點，也可以在紀念品商店裡選購一些家居用品、瓷器、兒童玩具、珠寶首飾等禮品，很多是為皇家珍藏而特別設計的，價格比較合理。
此外，白金漢宮的附屬建築還有皇家馬廄和女王藝苑，基本上全年都向公眾開放參觀。皇家馬廄裡保管著王室的主要交通工具，包括馬拉的四輪車和機動車。你可以在這裡看到皇家金馬車，十分耀眼。除了馬車，馬廄還負責保管英國王室的國車，包括兩輛賓利和三輛勞斯萊斯。而女王藝苑內收藏有魯本斯、倫勃朗、弗美爾、蓋恩斯巴勒、卡拉內羅等人的繪畫作品，以及卡諾瓦等人的雕塑作品，不斷變換展出。