宮廷教堂建於16世紀，教堂有三個大殿，內有國王馬克西米利安一世的陵墓。教堂因陵墓兩側28座真人大小的青銅武士雕像（由藝術大師Albrecht和鑄金匠Vischer創作，象徵馬克西米利安一家族的祖先和後代）而聞名，這些雕像是日耳曼文藝復興時期最重要的藝術作品，也是蒂洛爾州最有名的藝術紀念品之一。
1553～1556年間，費迪南德一世下令修建了這座被稱為「留守騎士最後的安息地」的教堂，後來成為馬克西米利安一世的陵寢，但皇帝本身並沒有安葬在此。馬克西米利安一世生前的宿願就是死後要安葬在茵斯布魯克，但他最終未能如願，1519年，他逝世後，被埋葬在維也納新城的霍夫堡皇宮教堂內。人們在他執政的茵斯布魯克皇宮裡建造了一座像征著德意志皇帝權威的宮廷教堂，保留至今。現在教堂的中央是一具大理石棺，石棺上是馬克西米利安皇帝的銅像，石棺周圍有24塊記錄皇帝生平的大理石浮雕。圍繞著石棺還有28尊銅像，象徵馬克西米利安一世的祖先和後代。