建立於1872年的黃石國家公園是世界上第一個國家公園，也是美國國家公園裡景觀組合最豐富的國家公園，公園內有雪山、森林、峽谷、湖泊、河流，而最特別的景觀就是地熱，比如那五顏六色的大稜鏡溫泉正是黃石的標誌及象徵，因此它被譽為「地球最美麗的表面」。電影《2012》在此取景讓黃石公園的知名度在全球再次得到提升。
黃石國家公園主要分為五個區，西北部的門貿斯熱泉區（Mammoth Hot Springs），也被稱為熱台階區，這裡是已知的世界最大的碳酸鹽沉積溫泉，而這裡最有名的就是門貿斯熱泉；東北部為羅斯福區，印第安人早先在此狩獵，開鑿了班瑞克步道（Bannack Trail），這裡有古老的西部景觀，這裡較有名的景點為；中間為峽谷區，主要景觀為黃石大峽谷與瀑布，還有諾裡斯間歇泉盆地；東南部為黃石湖區，黃石湖邊是欣賞湖光山色的好地方，湖邊有著釣魚橋、格蘭特村和西姆噴泉盆地；西南為間歇泉區，有各色的間歇泉、溫泉、噴氣孔、泥潭等，最有名的為就是老忠實間歇泉、大稜鏡溫泉。
黃石國家公園非常非常大，可開車進入，如果想要玩遍所有的景點，至少需要三四天的時間。公園有北門、東北門、西門、東門和南門5個入口，雖全年開放，但考慮到安全問題，在冬季的時候（11月至次年4月）只有北門對外開放。從黃石地圖看公園內部的公路大致呈現「8」字型，建議採取正「3」或反「3」的路線來走。這樣是按照省時的原則，不走回頭路。（具體路線可參見以下地圖。）
進入黃石，像進入了高原上的世外桃源，這裡有成群的動物、純美的風光、原始的荒野。只覺天地廣闊，高山流雲，山頂白雪皚皚。這裡棲息著各種各樣的動物，比較常見的是北美野牛、麋鹿、駝鹿、黑熊、棕熊、狼、羚羊和各種鳥類。有時候有成群的野牛在路上閒庭信步，阻礙交通，但需切記不能用聚光燈照麋鹿、鹿或其他動物，不能隨意鳴喇叭。
在黃石國家公園內，除了看這些自然景觀外，還有很多戶外的活動。可以露營、徒步、釣魚、騎自行車和溫泉。此外，這裡也是攝影天堂，在公園內隨意的取景都彷彿明信片一般。

餐飲
在黃石國家公園內用餐有很多選擇，可以去與酒店配套的餐廳（Dinning Room），也可以去零售店（Snack Shop）和自助簡餐（Cafeterias），還可以自備一些食物在景區內的野餐區享用。餐廳一般在旅館附近，如門貿斯熱泉旅館的餐廳，老忠實噴泉酒店等，每餐大約在20美元左右。
關於吃的，來到黃石不能不嘗一嘗野牛肉牛排（Buffalo steak）、野牛肉漢堡（Buffalo Burger），或者鹿肉的肉排或漢堡。野牛肉的纖維比較粗，點牛排的時候應該嘗試五分熟以下的比較鮮美。
遍佈公園的簡餐和零食店（春季、夏季、秋季開放）

住宿
1. 園內住宿
黃石國家公園內的住宿有酒店和小木屋，也可以露營。酒店基本設置猛犸象熱泉區、羅斯福區、峽谷區、老忠實噴泉區和格蘭特村附近。園內所有的酒店都是禁止吸煙的，為了盡可能的與公園原始環境協調，房間內沒有電視、廣播、空調和網絡，電話則因酒店而異。有的房間的浴室是公用的，每次供一個人使用。可以提前在官網上按照個人的行程，選擇適當的酒店預定，園內住宿價格一般約在129美元一晚。

2. 園內露營地
A.橋灣露營地（Bridge Bay Campground）
露營地就設在黃石湖湖畔，接近橋灣。營地周圍景色優美，樹林環繞，草地廣闊。喜愛划船和釣魚的人大多選擇露營於此。且距離黃石湖酒店只有兩英里，那附近建有餐廳、禮品店、診所、雜貨店和郵局，方便及時補充露營物資。
基礎設施：400個營地位，4個可供集體露營的空位，每個位子有餐桌、燒烤架。提供16個洗手間，洗碗站、投幣的淋浴和洗衣設施。
租金：21.5美元一天。
露營類型：帳篷、房車（包括拖的房車）。
官網：www.yellowstonenationalparklodges.com/lodging/camping/bridge-bay-campground
B.峽谷露營地（Canyon Campground）
峽谷露營地位於黃石大峽谷一英里以內的峽谷露營地，是最熱門的露營地，因為它處於整個黃石公園的中心位置。從這裡去峽谷和瀑布都很方便。
基礎設施：270個營地位，不提供集體露營的位子，每個位子有餐桌、燒烤架。15個洗手間，洗碗站、投幣的淋浴(租費裡包含了每晚兩人淋浴的錢)和洗衣設施。
租金：26美元/天。
露營類型：帳篷、房車（包括拖的房車）。
官網：www.yellowstonenationalparklodges.com/lodging/camping/canyon-campground 
C.麥迪遜露營地（Madison Campground）
麥迪遜露營地位於麥迪遜河（Madison River）旁邊，距離老忠實噴泉、大稜鏡和上中下間歇泉盆地都很近。以適合捕魚和方便著稱。
基礎設施：270個營地位，3個可供集體露營的位子，每個位子有餐桌、爐排。14個洗手間，洗碗站。該處不提供淋浴，有需要的話，需要前往16英里遠的老忠實噴泉酒店，或者到14英里遠的西黃石，營地的價格不包括淋浴。
租金：21.5美元/天。
露營類型：帳篷、房車（包括拖的房車）。
官網：www.yellowstonenationalparklodges.com/lodging/camping/madison-campground 
D.格蘭特村露營地（Grant Village Campground）
格蘭特村露營地位於黃石湖的西南岸，靠近西拇指，方便走到附近的木棧道去觀賞附近的熱泉。
基礎設施：400個營地位，8個可供集體露營的位子，每個位子有餐桌、燒烤架。16個洗手間，洗碗站、投幣的淋浴(此營地的價格包括淋浴)和洗衣設施。
租金：26美元/天。
露營類型：帳篷、房車（包括拖的房車）。
官網：www.yellowstonenationalparklodges.com/lodging/camping/grant-village-campground

3. 園外住宿
因黃石公園門票是7日有效，憑票可在7天內隨意進出。黃石周邊的小鎮環境都十分優美，可供選擇的住宿非常多。相比較住在黃石公園內，價格相對便宜，條件比園內的好，大多數包含早餐，裝修的也各有特色。有的以西部牛仔為主題，有的以動物為主題。可以選擇的有連鎖酒店Holiday Inn、Days Inn、Best Western等，也有價格實惠的Motel和溫馨的B&B家庭旅館。
如果在旅遊旺季建議網上預訂，如果在淡季，當日也可以訂到。可以貨比三家，選擇一個自己喜歡的。傑克遜小鎮（Jackson Hole）的雪山腳下就有幾個酒店，風景不錯；西黃石鎮（West Yellowstone）也有各種各樣的選擇，風景極美；科迪鎮（Cody）上也有很多，還能看到牛仔表演。