位於檀香山市中心的伊奧拉尼王宮建於1882年，是夏威夷王朝的故宮，也是美國領土上唯一的一座皇宮。在皇宮前面，有一座卡美哈美哈國王銅像。
宮殿的一樓和二樓都經過精心修復，現都對公眾開放。一樓主要有公共接待區域、大禮堂、國宴廳、藍廳和王座室。二樓有私人套房、國王和王后的套房、音樂室和監禁室，在那裡莉留卡拉尼女王被軟禁了五個月後，她的政府被推翻。
首先參觀一樓的大禮堂，這是整個王宮中寬度最大的地方，中間有一條長長的樓梯可通往二樓，在禮堂的兩側的牆壁上擺放著價值連城的花瓶和雕像，壁龕上方還有許多的畫作。
之後是金鑾殿，這間深紅色和金色色調的房間是當初國王舉行外交酒會和外交的地方，而莉留卡拉尼女王的審判也是在這間房間舉行的。
接下來是藍廳，由於房間的色調為藍色而得名，這裡是用於非正式的小型招待會。出了藍廳便來到國宴廳，國宴廳中懸掛著許多領導人的畫像，還有許多的傢俱。這裡常常會迎來遠方的賓客，如愛登堡公爵和奧地利王子等王室貴族。
參觀完之後便可上樓參觀私人套房，這是一間帶有哥德式文藝復興時期的房間，有著亞洲和歐洲的傢俱，國王、皇后以及兩位公主的房間均在此。房間內配有紅木傢俱，窗簾及裝飾都呈紅色系。此外，私人套房還與書房相連，書房中曾保存著許多卡拉卡瓦從各國帶回來的禮物，但隨著王朝的滅亡，宮內上萬件物品被政府拍賣，散落到了世界各地。