雅拉國家公園坐落在斯里蘭卡東南部海岸，佔地約979平方公里，是斯里蘭卡第二大國家自然保護區，僅次於維勒珀圖國家公園。公園不僅具有多樣性的生態環境，還以眾多的珍稀野生動物而聞名。
這裡有潮濕季風林、乾燥季風林、半落葉林和熱帶旱生林，此外還有草原、海灘、河流、湖泊、沼澤和荒地。公園內棲息著大量的斯里蘭卡本土動物，如梅花鹿、孔雀、水牛、野豬、鱷魚、火烈鳥等，而其中最引人注目的是成群的野象和行蹤詭秘的獵豹。
3月-4月旱季快結束的時候是遊覽雅拉國家公園的最佳時間，這時候公園內水位較低，很多動物都會出來喝水和覓食。到了雨季，動物們就會分散到各個地方活動。
進入雅拉國家公園只能搭乘吉普車，在附近的提薩馬哈拉馬有很多當地的旅遊公司提供Safari行程。大多數遊客是前一天預定好包車行程，第二天清晨5點左右從入住的酒店出發，中午或下午返回，午飯需自備好。包車價格視人數和季節有所浮動，一般是4-6人一車，每人約4000-6000盧比，費用包含國家公園的門票。
從提薩馬哈拉馬前往雅拉國家公園約需20-30分鐘車程，當你在清晨趕到國家公園門口時，大門可能還沒開放，卻已經有不少吉普車聚集在此。之所以要趕早前來，是因為獵豹等哺乳動物一般都在太陽升起之前到水源地喝水、捕食，能看到的幾率最大。
進園後由司機開車帶領遊覽，為避免發生危險，中途只能在規定區域內下車。雖然公園的路很不好走，開車穿越在密林間的小路上十分顛簸，但新鮮的空氣及養眼的樹林定會令你心曠神怡。
經驗豐富的司機會尋找野生動物的蹤跡，通常最容易看到的動物包括梅花鹿、水牛、孔雀、蜥蜴及各種鳥類等，在水源附近也能看到鱷魚和大象等不太容易看到的動物，而能否看到獵豹就真的要靠運氣了，可遇不可求。
一般在接近中午時，司機會把車開到一片海邊，讓你下車休息、吃午飯。到沙灘上走一走，欣賞印度洋漂亮的海岸線，看波瀾壯闊的海浪拍打著海岸，色彩無比純淨。之後繼續上車，去尋找野生動物的蹤跡。