三清公園位於北嶽山的山腳下，在1940年被指定為韓國1號公園，而其名字則是源於道教的「三清」。      
公園的周邊被櫻花樹所環繞，每年4月左右的時候，就會有很多人來這裡賞櫻花。園內設有羽毛球場、網球場、兒童遊樂設施及各種休息的空間、賣場，為來到這裡遊玩的市民帶來便捷。      
三清公園的主要散步路線大體有：沿三清洞向上的北嶽山首爾城廓探訪路、沿城北洞藥水而向的路線以及臥龍公園間循環散步路等。      
這裡有首爾最佳眺望台馬巖，登上馬巖，便可瀏覽首爾全景。特別是在首爾鍾路區政府所舉行的，以廣大市民為對象，包括兒童在內的「馬巖歷史探訪活動」（每月第四周週六）中，伴隨著詳盡的解說，不僅可以使人對三清公園的自然環境有所瞭解，也會讓人對首爾城廓的歷史有新的認識。      
三清公園道路整頓有序，很容易從這裡達到城北洞。現在，連接三清洞和城北洞的三清隧道正在公園旁施工。