聖地亞哥城堡在王城的西北部，1571年開始修建，150年後才由才由菲律賓的勞工建設完成。聖地亞哥城堡是王城最古老的工事之一，西班牙統治菲律賓後城堡成為西班牙人對付潛在入侵者的主要防禦地。這座傳奇式的古堡建築最具特色的是城門上關於Santiago故事的木雕畫。這座古代皇城是西班牙人抵禦外敵的要塞，所以在城中可見面海的城牆和炮台，還有眾多深幽的水牢，在二戰時用來關押百姓和游擊隊員。
雖然是西班牙統治者的老巢，聖地亞哥城堡也正因如此被稱為「自由聖地」，以紀念在西班牙和日本佔領期間被關押和殺害的菲律賓人。該城堡在二次大戰中被毀壞，經過重建後現在變成了一個公園和散步的好去處。
最讓它留名於世的還是因為這裡是黎剎最後的關押地。他臨刑前在這裡的囚室中寫下絕命長詩《我之訣別》。在一入城堡就可看見一個個銅鑄的腳印一路向城外延伸，逆著腳印尋找到源頭，是一座露天的鐵欄監獄，裡面鑄著一尊被關押的黎剎像，那從獄門開始一路往外的腳印，正代表著這位偉大的國父踏上行刑之路的沉重腳步。