馬籠宿是江戶時代修建的中山道69個宿營地中的第43個，距中山道的起點江戶日本橋約332公里。在陡峭的山道兩旁，用石頭堆建而成，在宿營地的中央，有本陣（大營）、協本陣（邊營），還有旅籠（驛站）、飯屋（小飯店）等排列成行。
德川家康統一全國後，開始著手整修道路，從江戶（東京）為起點一共修築了五條道路，其中全長540公里的「中山道」成為商賈往來必經之路，妻籠宿、馬籠宿就位在「中山道」中點，造就這兩個小城繁盛一時的年代。
馬籠宿街道鋪設的還是當年的石板路，兩旁的木造房舍開設各式店家，充滿古意的喫茶店、居酒屋、藝品店、旅店林立，每家門前都種植了繽紛花卉，有的還保留了當年使用的水井與水車，更添古意；漫步懷舊街道，偶見身穿傳統和服老嫗，讓人彷彿進入時光隧道，回到17世紀的德川家康時代。