舊海軍司令部壕位於沖繩豐見城，是一座隱於山頂的地下司令壕，可從高處眺望敵軍的一舉一動。整個司令壕深入地下30公尺，全長450公尺，目前開放其中的300公尺供遊客參觀。
這個戰壕由於1944年12月由舊日本海軍設營隊耗時2個月挖掘而成建成，牆上還留有當時徒手挖掘的痕跡，可想見當時工程的困難。
入口處有資料展示館，展示有著當時的日軍武器、制服、日常用品等。壕內保留當年的司令官室、醫療室、士官休息室、幕僚室、暗碼室、發電室等，甚至在幕僚室的牆上仍可看見使用手榴彈自殺的碎片痕跡。
由壕內收集了大田司令官等2,300名以上的遺骨，建立海軍慰靈之塔。1970年復原壕內300公尺的區域，作為舊海軍司令部壕對外公開。1972年時將周邊的6.5公頃整理為海軍壕公園。