彩虹大橋是橫跨東京灣北部、連接港區芝浦和台場的吊橋，是台場的一大標誌性景觀。每到夜晚，採用太陽能的燈泡被點亮，映襯著東京灣的夜色，顯得格外浪漫和耀眼。這裡也是《戀愛世紀》、《一吻定情》等多部日劇的取景地。
在台場海濱公園可以看到彩虹大橋的經典角度，許多遊客樂忠於和公園裡的自由女神像及遠方的彩虹大橋合影，很有趣。
當然，你也可以走上彩虹大橋，來觀看東京灣及台場的景色。彩虹大橋設有專門的人行步道，分為南北兩側，南側主要能欣賞台場的風景，而北側則有東京市區的高樓建築等景觀。每走一段步道會有一個休息站點，可以停下來休息或拍拍照，時不時還有客船從橋下穿過。
建議從芝浦碼頭那邊上橋，差不多30-40分鐘可以走完全程，然後接著遊玩台場。
夜晚的彩虹大橋會點亮燈光，加上川流不息的車輛，獨具繁華的都市情調。不過，想要看到彩虹色的繽紛燈光，還得在節假日前往，一般只有在聖誕、新年期間才會點亮。
而在平時只能看到橋身白色的亮燈，冬季為暖白光，夏季為冷白光，橋底則是常年亮白綠光。亮燈時間從從日落持續到午夜凌晨。